Di negara asalnya, Toyota telah menghadirkan Noah pada November 2001 bersamaan dengan twin model; Voxy dan Esquire. Pada perjalanannya, Noah masuk ke Indonesia dilanjutkan dengan Nav1, namun kiprah Nav1 berakhir pada 2017 saat Toyota menghadirkan Voxy sebagai penerusnya. Toyota Voxy diposisikan berada di atas Innova dan di bawah Alphard namun lebih tinggi segmennya daripada Sienta. Voxy sebenarnya adalah kelanjutan model dari Nav1 yang dahulu sempat hadir di Indonesia. Baik Nav1 atau Voxy punya karakter serupa sebagai MPV boxy untuk segmen menengah atas.
Sosok Voxy mengalami penyesuaian karakter agar citranya naik layaknya MPV premium. Tak salah bila kita menyebut Voxy sebagai baby Alphard karena dimensinya yang lebih kompak tapi punya style mirip. Voxy dengan desain boxy mampu menampung maksimal 7 penumpang. Mekanisme keluar masuk penumpang di baris kedua dan ketiga melewati pintu geser otomatis. Rancangan seperti ini cocok dengan ukuran Voxy yang cukup besar untuk parkir di wilayah perkotaan yang padat.
All New Toyota Voxy secara resmi telah dihadirkan di Indonesia pada ajang GIIAS 2017. Kehadiran mobil global Toyota ini hadir sebagai kendaraan di segmen Luxury MPV atau MPV mewah sehingga mampu menjadi pilihan kendaraan keluarga yang lebih luas untuk pelanggan Toyota. All New Voxy digadang akan menjadi garda depan segmen Luxury MPV Toyota di tahun 2017 ini. Pihak Toyota-Astra Motor (TAM) sendiri mengklaim bahwa All New Voxy ini membuat sempurna jejeran produk-produk MPV pabrikan Jepang tersebut. Toyota Voxy dipasarkan dengan satu varian saja. MPV boxy ini mengandalkan mesin tipe 3ZR-FAE DOHC didukung transmisi CVT. Karena diposisikan sebagai 'adik' Alphard, maka desain headlamp pada Voxy berdesain tumpuk dengan lampu utama di bagian atas dan lampu senja dibawahnya, dimana model ini diadaptasi oleh Alphard dan Vellfire.
All New Toyota Voxy mengusung desain Sporty, Stylish dan Elegan. Tidak hanya itu, tampilan mewah juga tetap sporty dengan berkat lampu triple-stack-nya. Ornamen krom yang menghiasi lampu belakang memberikan kesan lebar dan tetap stylish. Secara dimensi, All New Toyota Voxy memiliki panjang 4.710mm, lebar 1.735mm dan tinggi 1.835mm. Dimensi yang lega dan dipadu dengan desain interior mewah tersebut membuat suasana kabinnya serasa naik MPV premium.